O que não posso deixar de visitar no Rio de Janeiro? Descubra agora os melhores tours para marcar com antecedência e fazer um roteiro inesquecível na Cidade Maravilhosa.

Este artigo reúne todos os passeios imperdíveis para fazer no Rio de Janeiro. Além dos tours tradicionais pelos principais pontos turísticos do RJ, como Cristo Redentor, Lapa, Pão de Açúcar, Museu do Amanhã, apresento também city tours que incluem todas essas visitas para otimizar o seu tempo na Cidade Maravilhosa. 

É importante lembrar que a reserva antecipada dos passeios no Rio deve ser feita sem hesitação, pois o Rio de Janeiro possui uma demanda alta de turistas de todos os lugares do Brasil, sendo também um dos destinos turísticos mais procurados por estrangeiros. 

E como opções de passeios no Rio não faltam, segue agora os meus passeios preferidos que fiz na minha última viagem ao Rio de Janeiro. Essas são dicas para você fazer passeios em um roteiro entre 3 a 4 dias no Rio de Janeiro. Confira!

Lista dos melhores passeios para fazer no Rio de Janeiro

Passeio	Descrição	Reservar
City tour completo no Rio de Janeiro com ingresso para o Cristo Redentor	Confira tudo o que o Rio oferece incluindo Cristo, Pão de Açúcar, Maracanã, Sambódromo, Escadaria Selarón, entre outros. Inclui almoço e transporte.	Ver Preços
Tour pela favela da Rocinha com guia de turismo	Uma experiência cultural única para conhecer a vida e a arte na maior favela do Brasil, com um guia local compartilhando histórias e cultura. Uma das muitas maravilhas do Rio	Ver Preços
Cristo do Corcovado e Pão de Açúcar	Descubra dois dos maiores pontos turísticos do Rio de Janeiro, com transporte, vistas deslumbrantes e histórias incríveis do Cristo e Pão de Açúcar.	Ver Preços
Passeio de barco pelo Rio ao pôr do sol	Um passeio de barco de várias horas no Rio, que passa por diversos pontos da Cidade, como a Baía de Guanabara com aperitivos e bebidas a bordo, enquanto aprecia os cenários deslumbrantes.	Ver Preços
Amanhecer no mirante de Dona Marta + Cristo	O Rio de Janeiro está localizado em um região com muitos morros. Viva o nascer do sol no Mirante Dona Marta e visite o Cristo sem multidões, em uma experiência tranquila e exclusiva pela manhã.	Ver Preços
Cristo Redentor de trem + Tour turístico pelo Rio	O Rio possui um trem até o Cristo com visitas aos ícones do Rio, incluindo Maracanã, Sambódromo e Escadaria Selarón.	Ver Preços
Passeio de helicóptero no Rio	Explore as atrações do Rio de uma perspectiva aérea, com tours de 30, 45 ou 60 minutos, passando por praias, Cristo, Pão de Açúcar e outras atrações icônicas e importantes do Rio.	Ver Preços
Passeio de veleiro com mergulho nas praias do Rio de Janeiro	Navegue pela Baía de Guanabara e aprecie vistas incríveis de pontos turísticos como o Cristo e o Pão de Açúcar. Esse é um passeio com paradas para mergulho em praias mais bonitas do estado do Rio de Janeiro.	Ver Preços
Tour pelo Jardim Botânico e Floresta da Tijuca	O Rio de Janeiro é uma cidade que possui a maior floresta urbana do mundo, com trilhas, cachoeiras e mirantes que revelam paisagens incríveis do Rio de Janeiro.	Ver Preços
Museu do Amanhã com tour guiado	Visite o Museu do Amanhã e explore o melhor do Rio no que diz respeito às exposições interativas e futuristas, que abordam temas como sustentabilidade e inovação, com um guia especializado.	Ver Preços

O que não posso deixar de visitar no Rio de Janeiro?

City tour completo no Rio de Janeiro com ingresso para o Cristo Redentor

Explore o melhor que o Rio de Janeiro oferece com um tour completo que revela os ícones mais famosos da Cidade Maravilhosa. Este passeio combina vistas deslumbrantes, marcos históricos e a vibrante cultura carioca em um dia inesquecível.  

O itinerário começa com a retirada nos hotéis das zonas sul e central do Rio, garantindo praticidade e conforto. A primeira parada é no alto do Corcovado, onde está a imponente estátua do Cristo. Reconhecida como uma das Sete Maravilhas do Mundo Moderno, a vista panorâmica do mirante é simplesmente deslumbrante.  

Em seguida, a jornada continua até os morros do Pão de Açúcar. O famoso bondinho leva até o topo, oferecendo paisagens espetaculares ao longo do caminho. Um cenário perfeito para fotos que eternizam a experiência.  

O tour também inclui uma visita ao exterior do estádio do Maracanã, cenário de momentos icônicos do futebol mundial. O passeio segue para o Sambódromo, palco principal do Carnaval do Rio, onde é possível sentir a energia contagiante da festa mais famosa do planeta.  

Vários pontos turísticos no Rio de Janeiro de destaque incluem a Catedral Metropolitana de São Sebastião, conhecida por sua arquitetura singular, e a Escadaria Selarón, uma obra de arte vibrante no coração do centro histórico. Também está previsto a visita aos Arcos da Lapa, símbolo cultural da cidade do Rio de Janeiro.  

Tour pela favela da Rocinha com guia de turismo

O Rio de Janeiro é um dos destinos com um lado único e autêntico. Pensando nisso, sugiro este tour guiado pela favela da Rocinha. Uma experiência cultural e transformadora que revela a história, a arte e a vida cotidiana de uma das comunidades mais famosas e fascinantes do Brasil.  

A Rocinha, localizada na Zona Sul do Rio de Janeiro, é uma das maiores favelas da América Latina, com aproximadamente 67 mil habitantes, segundo o Censo de 2022. Apesar de já ter sido a maior favela do Brasil, hoje ocupa uma posição de destaque entre as mais conhecidas e visitadas no mundo. O nome “Rocinha” vem de uma antiga fazenda chamada “roça,” que ocupava a região na década de 1920, antes de sua urbanização.  

Este tour a pé é conduzido por um guia local, morador da comunidade, proporcionando uma experiência segura e enriquecedora. Durante cerca de duas horas, as ruas e vielas da Rocinha revelam sua vibrante energia, histórias inspiradoras e manifestações artísticas que refletem a criatividade e resiliência de seus moradores.  

O itinerário inclui uma imersão nos projetos educativos de reinserção social da comunidade, que destacam o papel da educação como ferramenta de transformação. Além disso, o passeio oferece a oportunidade de apreciar os famosos grafites da Rocinha, verdadeiras obras de arte que expressam sentimentos e histórias da vida nas favelas. Os edifícios coloridos, que remetem ao Pelourinho na Bahia, são mais um exemplo da riqueza cultural local.  

Uma das paradas marcantes do percurso é no “Trampolim do Diabo,” um trecho do antigo Circuito da Gávea, que sediou competições automobilísticas entre 1933 e 1954. As curvas desafiadoras deste circuito histórico encantam os amantes de automobilismo e adicionam uma dose de nostalgia ao passeio.  

Cristo do Corcovado e Pão de Açúcar

Explore os dois pontos icônicos do Rio em um tour que combina vistas deslumbrantes, natureza exuberante e um mergulho na história da cidade. O passeio inclui visitas ao Cristo e ao Pão de Açúcar, oferecendo momentos inesquecíveis em cenários de tirar o fôlego.  

O itinerário começa com o transporte diretamente dos hotéis pela manhã. A primeira parada é no morro do Corcovado, localizado no coração do Parque Nacional da Tijuca. Durante o trajeto, é possível admirar a beleza da maior floresta urbana do mundo, um cenário que antecipa a grandiosidade do destino.  

No topo do Corcovado, o Cristo, uma das Sete Maravilhas do Mundo Moderno, aguarda com sua imponência. Do mirante, as vistas panorâmicas são espetaculares: as curvas douradas das melhores praias do Rio, como Copacabana, Ipanema e Botafogo, além da icônica silhueta do Maracanã, completam o visual que encanta visitantes de todo o mundo. Este é um dos principais pontos turísticos do Rio para registrar memórias inesquecíveis, então, não se esqueça da câmera!  

A aventura continua, acessado pelo famoso bondinho do Pão de Açúcar. Subir aos morros é uma experiência única, e o topo oferece uma perspectiva privilegiada da baía de Guanabara, cenário das competições de vela durante os Jogos Olímpicos de 2016. As paisagens vistas durante esse tour reforçam por que o Rio é conhecido como a “Cidade Maravilhosa.”  

Passeio de barco pelo Rio ao pôr do sol

Descubra a magia do Rio de Janeiro ao entardecer em um inesquecível pela baía, a bordo de um veleiro que combina conforto, elegância e vistas de tirar o fôlego. Essa experiência proporciona um sunset icônico, destacando os cenários mais emblemáticos.  

Esse é uma navegação que começa na Marina da Glória, ponto de partida para a navegação pelas águas tranquilas da baía do Rio. Durante o percurso, é possível admirar de perto diversos pontos turísticos famosos como o morro da Urca, o Pão de Açúcar e as praias de Flamengo e Botafogo. Cada detalhe é enriquecido por histórias fascinantes, narradas por um guia experiente que compartilha curiosidades sobre os lugares avistados.  

A bordo, a experiência é ainda mais especial com a degustação de aperitivos e uma bebida de sua escolha, incluindo opções como caipirinha, champanhe, vinho branco, cerveja, suco ou água. Enquanto recarrega as energias, aproveite o ambiente único para registrar fotos do deslumbrante sol se pondo, que colore o céu e reflete nas águas, criando um cenário perfeito para momentos inesquecíveis.  

Ao longo das três horas nesse passeio, também é possível contemplar monumentos históricos como a Fortaleza de São José, Fortaleza Lage e Fortes de Santa Cruz, além da charmosa Ilha de Boa Viagem e o icônico Museu de Arte do Rio.  

Amanhecer no mirante de Dona Marta + Cristo Redentor

Descubra a beleza do Rio de Janeiro ao amanhecer com um passeio que combina paisagens deslumbrantes e duas das atrações mais icônicas da cidade. A experiência começa cedo, quando o micro-ônibus segue para o mirante Dona Marta, um dos melhores lugares para contemplar o nascer do sol na Cidade Maravilhosa. Com uma vista privilegiada, este cenário oferece a oportunidade perfeita para relaxar e registrar fotos incríveis enquanto a luz dourada do amanhecer revela a beleza única do Rio de Janeiro.  

Depois de apreciar a vista panorâmica, o passeio continua até o majestoso Cristo, uma das Sete Maravilhas do Mundo Moderno. A visita no início da manhã garante um ambiente tranquilo, ideal para explorar o monumento e tirar fotos sem as multidões que geralmente chegam mais tarde. Essa experiência proporciona um momento especial de conexão com uma das maiores representações da cultura e espiritualidade brasileiras.  

Para encerrar a manhã com um toque especial, há uma pausa em um estabelecimento local para desfrutar de um café.

Cristo Redentor de trem + Tour turístico pelo Rio

Explore o Rio de Janeiro de uma forma única e completa, visitando os principais pontos turísticos e vivenciando o charme da cidade maravilhosa. O tour começa com o tradicional passeio de trem do Corcovado até o Cristo, onde você experimentará uma das mais belas vistas do Rio de Janeiro. Durante os 20 minutos de viagem, você atravessará a exuberante Floresta da Tijuca, a maior floresta urbana do mundo, até chegar ao topo do Corcovado, onde a imponente estátua de Cristo aguarda. Desde o mirante, a vista panorâmica da cidade é simplesmente deslumbrante.

Após a visita ao Cristo, o passeio segue pelos ícones do Rio. Descendo até o nível do mar, o grupo visitará o lendário Estádio do Maracanã, palco de tantos eventos memoráveis, e o famoso Sambódromo, local de desfiles de carnaval que atraem milhares de turistas e cariocas todos os anos.  

O passeio também inclui uma visita à impressionante Catedral Metropolitana, uma obra moderna com forte inspiração nas pirâmides maias, e às coloridas Escadarias Selarón, que encantam com suas cores vibrantes e mosaicos.  

Passeio de helicóptero no Rio com roteiro de 30 a 60 minutos

Descubra o Rio de Janeiro de uma maneira única e inesquecível, voando de helicóptero sobre a cidade. São três opções de passeios, de 30 a 60 minutos. Cada um oferece uma variedade de passeios e experiências únicas, com as melhores vistas do Rio.

Tour de 30 minutos

Ao fazer esse passeio você vislumbra as praias de Joatinga, São Conrado, Leblon, Ipanema, Rodrigo de Freitas e Praia de Copacabana. Em seguida, o Cristo Redentor e o Pão de Açúcar serão vistos de uma perspectiva incrível, proporcionando fotos espetaculares. O tour termina no aeródromo de origem.

Tour de 45 minutos

O passeio sobrevoa as praias de Leme, Copacabana, Arpoador, Ipanema e Leblon, seguidas pela Pedra do Pontal. O Cristo Redentor será admirado, e a rota ainda passa pelo Parque Olímpico. O voo finaliza no aeroporto de Jacarepaguá.

Tour de 60 minutos

Este é o tour mais completo. Começa com a visita aérea às praias de Joatinga, Leblon, Ipanema e Copacabana, seguidas pela estátua do Cristo Redentor. O Pão de Açúcar, o Museu de Arte Moderna, a região central do Rio de Janeiro e o Maracanã também fazem parte do trajeto.

O passeio inclui um sobrevoo sobre o Parque Nacional da Tijuca, Alto da Boa Vista e as praias da Barra da Tijuca e Recreio, antes de retornar ao aeroporto de Jacarepaguá.

Passeio de veleiro com mergulho nas praias do Rio de Janeiro saindo da Baía de Guanabara

Embarque em um veleiro e aprecie a beleza do Rio de Janeiro de uma forma privilegiada. O passeio oferece vistas incríveis de alguns dos principais pontos turísticos da cidade, como o Cristo Redentor, o Pão de Açúcar, a Fortaleza de Santa Cruz e muito mais.

O passeio começa às 10:00 horas na Marina da Glória. A bordo, um brinde com vinho ou caipirinha dá início ao passeio de barco pela Baía de Guanabara, passando pela Praia do Flamengo e se aproximando do morro do Pão de Açúcar. O Cristo Redentor será visto de uma perspectiva única, ideal para fotos inesquecíveis.

À medida que o veleiro se aproxima de Niterói, a Fortaleza de Santa Cruz será avistada. O veleiro ancorará perto da fortaleza para permitir uma parada de 20 minutos para nadar nas praias de Adão e Eva. Aperitivos e bebidas serão servidos, incluindo opções como caipirinha, champanhe, vinho, cerveja, suco, refrigerante ou água.

Tour pelo Jardim Botânico do Rio de Janeiro, Parque Nacional da Tijuca e Parque Lage

Esse tour no Rio de Janeiro oferece duas modalidades, ambas com duração de quatro horas e com guia do Rio em português. A retirada no hotel no Rio e o transfer de retorno estão inclusos.

Floresta da Tijuca + Jardim Botânico

O tour começa na Floresta da Tijuca, uma das maiores florestas urbanas do mundo, que fica no centro do Rio de Janeiro. Durante a visita, será possível avistar diversos animais, como esquilos, macacos e tatus, além de uma grande variedade de borboletas, aves e répteis.

A parada seguinte será no mirante da Vista Chinesa, onde se tem uma vista panorâmica da cidade do Rio, seguida por uma visita à cascata Taunay e à Capela Mayrink, com sua fachada rosa. Um novo mirante permitirá uma vista deslumbrante da Pedra da Gávea e do Cristo Redentor.

O passeio segue para o Jardim Botânico, que abriga mais de 7.000 espécies de plantas tropicais. Entre os destaques, estão o Lago Frei Landro, o Jardim Japonês e o Orquidário.

Jardim Botânico + Parque Lage

O tour começa no Jardim Botânico, onde se pode explorar áreas como o Lago Frei Landro, a escultura Chafariz das Musas, o Jardim Japonês e o Orquidário. Serão observadas diversas espécies de plantas tropicais, como bromélias e orquídeas, em um ambiente tranquilo e cheio de ar puro.

Em seguida, a visita segue para o Parque Lage, aos pés do Corcovado. O local mistura a vegetação da Mata Atlântica com imponentes construções do século XIX. Ao fazer um passeio como esse, é possível explorar jardins ingleses, trilhas com vegetação densa, além de grutas artificiais e mansões históricas.

Tour pelo Museu do Amanhã + Boulevard Olímpico

O tour guiado no RJ começa com a retirada no hotel e o transporte até o Cais do Valongo, um local histórico que marca a chegada dos africanos ao Brasil. A fusão das culturas é representada no Mural das Etnias, também conhecido como Todos Somos Um, considerado a maior parede de grafites do mundo. O artista Eduardo Kobra ilustrou a multiculturalidade do país nesse mural impressionante.

Em seguida, o passeio segue pela Praça Mauá e pelo Boulevard Olímpico, onde são apresentadas curiosidades sobre os Jogos Olímpicos de 2016. Neste espaço, destaca-se o moderno Museu do Amanhã, projetado pelo arquiteto espanhol Santiago Calatrava. No interior do museu, a exposição permanente permite uma abordagem interativa e acessível sobre teorias e processos científicos.

Próximo ao museu, encontra-se o Mosteiro de São Bento, cujas obras de arte de estilo maneirista oferecem uma imersão na herança colonial do Rio de Janeiro. O tour continua na Praça 15 de Novembro, um dos principais pontos turísticos e históricos do Rio.

Para encerrar, a visita é concluída em uma das cafeterias mais tradicionais do Rio, a Confeitaria Colombo, conhecida pela sua decoração Art Nouveau.

Outros melhores passeios no Rio de Janeiro que incluem alguns dos principais pontos turísticos da cidade 

Passeio	Reservar
Tour de arte e cultura pelo Rio de Janeiro	Ver Preços
Visita a um ensaio de uma escola de samba	Ver Preços
Ingresso do AquaRio	Ver Preços
Tour privado no Rio de Janeiro	Ver Preços
Trilha pela Prainha + Excursão a Grumari	Ver Preços
Trilha para a Pedra do Telégrafo	Ver Preços
Excursão a Arraial do Cabo	Ver Preços
Excursão a Angra dos Reis	Ver Preços

Tour de arte e cultura pelo Rio de Janeiro passando pelo Mosteiro de São Bento e Museu de Arte do Rio

Explore a arte e a cultura do RJ que preenchem as ruas e os monumentos icônicos do centro do Rio de Janeiro com este tour guiado, com visita ao Monteiro de São Bento do Rio de Janeiro.

Visita a um ensaio de uma escola de samba

Dance e mergulhe na energia contagiante do Carnaval brasileiro participando de um ensaio de escola de samba no Rio de Janeiro. Assista aos bailarinos aperfeiçoando suas coreografias e junte-se a eles para sentir a magia das rodas de samba ao ar livre.

Ingresso do AquaRio, o Aquário do Rio de Janeiro

Explore o legado das Olimpíadas enquanto desfruta de uma das áreas mais modernas e vibrantes do Rio de Janeiro com este tour pelo Boulevard Olímpico e AquaRio.

Tour privado no Rio de Janeiro pelas atrações do Rio com visita a Lagoa Rodrigo de Freitas

Neste tour privado pelo Rio de Janeiro, você explorará os pontos mais icônicos da cidade com um guia exclusivo para você e seu grupo.

Trilha pela Prainha + Excursão a Grumari, algumas das melhores praias do Rio

Neste tour saindo do Rio de Janeiro, você fará uma trilha pela Prainha e visitará Grumari. Praias paradisíacas e uma vegetação exuberante aguardam por você.

Trilha que passa pela Pedra do Telégrafo durante o passeio

A natureza e a diversão se unem perfeitamente nesta trilha até a Pedra do Telégrafo, um dos destinos imperdíveis do Rio de Janeiro!

Excursão a Arraial do Cabo saindo da cidade do Rio

Deixe-se encantar pelas deslumbrantes praias de Arraial do Cabo com esta excursão saindo do Rio de Janeiro. Você passará o dia neste paraíso, incluindo um passeio de barco.

Excursão a Angra dos Reis

Descubra o paraíso brasileiro em um passeio para Angra dos Reis e relaxe nas suas praias paradisíacas. Aproveite um passeio de escuna pelas ilhas da baía e saboreie a deliciosa gastronomia local.

Dicas finais para reservar seus passeios mais baratos no RJ

O Rio de Janeiro é uma cidade de muitas atrações. E para não perder as melhores é melhor se antecipar e garantir os ingressos antecipados dos principais lugares do seu roteiro.

O Civitatis é um site confiável e que oferece os melhores preços para você contratar e garantir um roteiro bem completo.

As reservas são feitas online e com segurança. Você paga com cartão de crédito e pode dividir sem juros.

E para garantir que sua experiência seja incrível, não deixe de conferir o meu post para você escolher o seu hotel no Rio de Janeiro.