Roteiro em Setúbal: o que fazer em 3 dias de viagem

Adicionar um roteiro em Setúbal à sua viagem para Portugal é motivo para você se apaixonar ainda mais pelo país. A cidade, que fica a 50 km de Lisboa, reúne passeios para todos os tipos de turismo: em família, para casais, viajantes solo, turismo de aventura, enoturismo.

Portugal respira história. Em qualquer cidade portuguesa que você escolher visitar, há pontos turísticos que agradam a todos os bolsos e estilos de viagem. A cidade de Setúbal é um destes exemplos. Suas melhores praias estão na Serra da Arrábida, e suas famosas vinícolas também devem entrar no seu roteiro.

Para aproveitar de tudo isso você precisa se organizar, principalmente se ainda quiser passar em outras regiões do país. Sendo assim, será necessário muito planejamento para colocar tudo que quer fazer em alguns poucos dias. E é aí que eu te ajudo!

Elaborei neste artigo algumas sugestões do que fazer em Setúbal em diferentes roteiros contendo os pontos turísticos e as praias de Setúbal, e ainda em diferentes épocas do ano. Confira também as dicas de sites confiáveis para comprar ingressos e fazer a reserva de tours incríveis em Setubal. Tudo online, com desconto e cancelamento grátis. Confira!

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Como fazer um roteiro em Setúbal

Há uma série de fatores a serem considerados quando você estiver planejando seu roteiro de viagem para Setúbal. Qual a época ideal para ir, onde é melhor se hospedar, entre tantos outros que é preciso prestar atenção ao planejar o itinerário.

Em uma viagem por Portugal, visitar Setúbal é quase obrigatório. E saber quantos dias ficar em Setúbal é primordial para montar o melhor roteiro possível.

Não programe menos de 3 dias, o ideal mesmo é organizar um roteiro de pelo menos 5 dias em Setúbal só para você começar a se apaixonar pela cidade.

Tudo isso considerado, aqui está um exemplo de roteiro em Setúbal:

• 1° dia: praias do Parque Natural da Serra da Arrábida.
• 2° dia: Museu de Arqueologia e Mercado do Livramento.
• 3° dia: Península de Troia.

Quantos dias ficar em Setúbal?

O ideal para conhecer Setúbal são 3 dias, mas a proximidade com Lisboa permite que se aproveite a cidade em 1, 2 ou 3 dias, dependendo da sua disponibilidade. Na minha opinião, esse é o período ideal. Porém, é tão gostoso explorar tudo o que há para fazer em Setúbal que você pode planejar um roteiro com 4 dias ou mais, e esse tempo será muito bem-vindo.

A cidade tem muito a oferecer, principalmente no que diz respeito às suas lindas praias e aos famosos vinhos da região. Ou seja, não fará mal algum ficar alguns dias a mais por aqui se puder.

Um dia em Setúbal: o que fazer?

Se você ficou com vontade para conhecer Setúbal, mas tem um roteiro apertado em Portugal, terá que aproveitar um único dia para se desdobrar entre as praias paradisíacas da Serra da Arrábida ou em um passeio por pontos turísticos históricos e à uma vinícola.

O que fazer em um dia em Setúbal? Se você visitar a cidade no verão, as praias do Parque Natural da Serra da Arrábida são um espetáculo à parte! Dá para agendar um passeio ao Parque da Arrábida e Sesimbra saindo de Lisboa.

Já cidade, sugiro começar pela Praia da Figueirinha e seguir para as vizinhas: Praia de Galapos e Praia de Galapinhos. Elas são bem próximas e, se a maré estiver baixa, você pode atravessar de Galapos para Galapinhos pela areia.

Em Galapos, há algumas opções de restaurantes e bares, onde você pode fazer uma parada para almoçar. E já que estamos falando de comida, aproveite para descobrir tudo sobre os pratos típicos de Portugal.

Em seguida, siga para a Praia do Portinho da Arrábida (também conhecida como Praia do Creiro), que é uma das mais lindas da região, com bons acessos e boa estrutura de restaurantes e bares. É também uma excelente opção de local para almoço ou lanche.

Além disso, na ponta dessa praia está a Estação Arqueológica do Creiro, um complexo de ruínas romanas dos séculos I d.C e V d.C. O seu roteiro de um dia pelas praias de Setúbal pode terminar com a Praia da Ribeira do Cavalo. Um paraíso intocado e de difícil acesso, mas que vale a pena o esforço!

Para chegar lá, você pode pegar um barco que sai do porto de Sesimbra ou fazer a trilha para a praia.

Mas atenção: a trilha é curta (cerca de 40 minutos ida e volta), mas é de dificuldade alta, já que em alguns momentos é preciso escalar algumas pedras.

Se você for conhecer Setúbal no inverno, a dica é substituir a programação deste roteiro de um dia para as sugestões de passeio abaixo, que incluem visitas à museus, castelos antigos e até a uma vinícola local. Para essa última, escolha uma excursão para Arrábida e Sesimbra com degustação de vinho.

Sugestões de passeios para o 1° dia

Como você viu acima, esses são os lugares em Setúbal que não podem faltar na sua primeira vez na cidade. Ou mesmo para os viajantes veteranos que não se cansam das belezas de Setúbal e querem sempre revisitar os seus locais mais famosos. E para garantir as melhores experiências, antecipe seus ingressos e tours para o primeiro dia em Setúbal:

• Passeio ao Parque da Arrábida e Sesimbra saindo de Lisboa
• Região da Arrábida com wine tour
• Excursão para Arrábida e Sesimbra com degustação de vinho

Roteiro de 2 dias em Setúbal

Para o seu roteiro de dois dias em Setúbal, minha sugestão é que você continue o passeio conhecendo os pontos turísticos históricos e as vinícolas locais. Esse é o roteiro ideal para você que quer saber o que fazer em Setúbal no inverno, pois pode ser feito em todas as épocas do ano.

Seu passeio pode começar pela visita à Igreja do Convento de Jesus, construída em 1491 pelo mesmo artista do Mosteiro dos Jerônimos. A igreja é um dos primeiros exemplos do estilo manuelino – uma variação portuguesa do estilo gótico.

Em seguida, siga para o Castelo de São Filipe, uma belíssima construção com vista do alto da cidade que vale muito a pena. A construção é de 1580, na época da dinastia filipina, quando o rei de Portugal era também rei da Espanha. Depois do Forte de São Filipe, siga para o Museu de Arqueologia e Etnografia de Setúbal.

Seu acervo exibe coleções arqueológicas e etnográficas descobertas na região, que remetem a períodos pré-históricos passando pelo período paleolítico, pela Idade de Ferro e pelo Império Romano.

Você pode almoçar no Mercado do Livramento – que existe desde 1930. Em 2015, o jornal americano USA Today Travel elegeu o mercado como um dos 10 melhores mercados de peixe do mundo. As paredes internas são todas decoradas com azulejos portugueses e retratam cenas de atividades cotidianas da época.

Para as opções gastronômicas, uma enorme variedade de frutos do mar exibidos em balcões para os clientes e diversas opções de produtos artesanais da região, como vinho, mel, pães e queijos. Para finalizar, seu roteiro tem que incluir uma visita a uma vinícola local.

A Quinta da Bacalhôa, uma quinta do século XVI, é considerada uma das mais belas do país e já foi eleita uma das melhores empresas de enoturismo de Portugal e está localizada na Vila de Azeitão, em Setúbal.

A visita à quinta, ao palácio e ao Museu da Bacalhôa acompanhada de uma degustação de vinhos tem duração de 2h30 e custa 10 euros.

Sugestões de passeios para o 2° dia

Para garantir o melhor roteiro em Setúbal sugiro que você reserve com antecedência as entradas e passeios guiados para o dia 2. Assim, você evita filas e consegue descontos online sem precisar chegar com antecedência nas bilheterias ou correr o risco de não conhecer os lugares imperdíveis em Setúbal:

• Museu de Arqueologia e Etnografia de Setúbal
• Mercado do Livramento
• Excursão de Lisboa aos Três Castelos
• Excursão Privada de 3 Dias ao Algarve

Roteiro de 3 dias em Setúbal

Já que você tem mais tempo, no seu terceiro dia de roteiro em Setúbal se dedique à Península de Troia e ao Estuário do Sado. Contrate um passeio de barco em Troia c/ observação de golfinhos saindo de Setubal.

Na Península de Troia, localizada em frente à cidade de Setúbal e com cerca de 25 km de comprimento, você encontrará praias lindíssimas, excelentes resorts, um cassino.

Além das Ruínas Romanas de Troia – o sítio arqueológico que é considerado o maior centro de salgas de peixe do Império Romano. A Península conta com três praias famosas: a Praia da Comporta, Praia da Torre e a Praia de Troia-Mar, esta última considerada uma das praias mais bonitas de Setúbal.

A partir da Península de Troia, você pode visitar o Estuário do Sado – uma reserva natural que abriga mais de 200 espécies de aves, uma comunidade de golfinhos e outras muitas espécies de mamíferos, peixes e répteis. É um passeio imperdível, com um intenso contato com a natureza.

A Península de Troia possui uma boa estrutura de hotéis, restaurantes e atividades culturais e de lazer. É, também, um bom local para encontrar acomodações e hospedagens.

Sugestões de passeios para o 3° dia

Você percebe como Setúbal tem lugares interessantes para conhecer? Portanto, é hora de reservar seus passeios favoritos com antecedência e já deixar seu roteiro programado. As sugestões abaixo contemplam diversos pontos turísticos citados acima para conhecer no dia 3 em Setúbal:

• Passeio de barco em Troia c/ observação de golfinhos saindo de Setubal
• De Sesimbra: Tour Região Cultural dos Três Castelos
• Excursão Guiada Setúbal e Mercado de Peixe

O que visitar em Setúbal?

Como você pode ver, Setúbal é um distrito surpreendente que te dá opções diversas e versáteis. Este roteiro em Setúbal é só uma forma de apresentar as possibilidades que uma visita à cidade pode oferecer. O ideal para aproveitar a cidade é distribuir bem os pontos turísticos, aproveite para conhecer todos os melhores passeios para fazer em Setúbal.

As vinícolas normalmente têm um tempo médio já programado de visita, que incluem o tempo destinado para a degustação dos vinhos. Então você já consegue ter uma boa ideia de quanto tempo vai precisar separar para essa atração. Agora, para as praias, se você vier no verão, o roteiro depende ainda mais da sua vontade.

São diversas opções e você com certeza vai se apaixonar por Setúbal! O melhor é separar os pontos turísticos de Setúbal que mais te agradam e encaixar da forma que for melhor dentro dos seus dias de viagem. O ideal, para conhecer Setúbal são 3 dias.

E se você gosta de mar, veja neste vídeo publicado pelo site oficial de turismo de Portugal:

Quanto custa Setúbal por dia?

Para descobrir quanto custa Setúbal por dia, a conta leva em consideração os meios de transporte utilizados nos deslocamentos, alimentação, passeios e hospedagem. E essa conta varia de acordo com o perfil do viajante.

A acomodação geralmente tem um peso grande no custo total da viagem, portanto recomendo escolher bem entre os bons hotéis em Setúbal, pois dependendo da localização o preço e gastos com o roteiro aumentam.

Já para as entradas dos passeios, você pode encontrar grandes ofertas comprando online. Por isso recomendo organizar as atividades com antecedência, até porque os ingressos das principais atrações podem ficar indisponíveis.

Ademais, reservar com antecedência seus passeios no exterior alivia o orçamento da viagem, pois você pode comprar no cartão de crédito e já ir pagando. Além de se livrar do IOF sob compras internacionais, cobrado quando você usa o cartão em sites que não vendem em reais.

No momento do planejamento do roteiro em Setúbal, acesse sites como o www.numbeo.com para verificar quanto custa o transporte público, alimentação e demais itens relevantes.

Assim, você evita surpresas desagradáveis no orçamento da viagem.

Onde e como comprar passeios em Setúbal?

O ideal para organizar o roteiro em Setúbal é comprar online os ingressos antecipados, sem filas de espera na entrada das atrações. Além disso, você garante a visita no dia planejado e ainda tem o direito de fazer o cancelamento gratuito até 48 horas antes.

Tenho algumas sugestões de boas empresas que vendem tours oficiais em Setúbal, assim como guias brasileiros, ou que falam português, sempre com dicas para você não gastar muito dinheiro em sua viagem.

Também recomendo comprar um passe de atrações, pois o custo total é mais baixo e você economiza muito tempo evitando longas filas.

Agências de passeios em Setúbal

O melhor site para reservar são de empresas que vendem passeios com os preços mais baixos, garantidos, e sem taxas de reserva ou cobranças ocultas. Recomendo o Get Your Guide, agência de viagens online fundada em 2009, com sede em Berlim.

O site da Civitatis também é bom e confiável, empresa espanhola fundada em 2008 e com milhões de clientes ao redor do mundo. A vantagem para brasileiros é fazer o pagamento em reais em até 12x.

Guias brasileiros que fazem roteiros guiados em Setúbal

A melhor maneira de conhecer as melhores atrações durante seu roteiro em Setúbal, é fazendo uma visita guiada com um guia brasileiro que mora no lugar. No iFriend, site brasileiro fundado em 2017, você pode escolher entre uma variedade de tours para indivíduos ou pequenos grupos, possibilitando uma interação pessoal entre turistas e moradores locais.

As excursões são conduzidas por falantes nativos de português que vivem em Setúbal há muitos anos, ideal para explorar o que há de melhor em Setúbal.

Mas também há passeios tanto no Civitatis como no Get Your Guide com tours em português em Setúbal. Os melhores são:

• De Lisboa: Excursão a Sesimbra e Parque Natural da Arrábida
• Coasteering em Portinho da Arrábida
• Setúbal e Tróia: Passeio de Barco c/ Observação de Golfinhos
• Tour de caiaque pela Arrábida
• Tour de aventura no Parque Natural da Arrábida
• Trem turístico de Setúbal

Roteiro de barco em Setúbal

Setúbal é o lugar ideal para se fazer um roteiro de barco, com muitas atrações maravilhosas a oferecer. Uma das maneiras mais legais de vê-la e explorar seus pontos turísticos de uma perspectiva única, é a partir dos barcos turísticos.

Veja quais são os principais cruzeiros para você incluir no roteiro em Setúbal, seja um barco de festa, para curtir um pôr-do-sol romântico ou mesmo para pequenos grupos.

• Passeio de barco ao entardecer com degustação de ostras
• Setúbal e Tróia: Passeio de Barco c/ Observação de Golfinhos

Roteiro a pé em Setúbal

Uma das melhores maneiras de conhecer uma cidade é caminhando, descobrindo suas joias escondidas e se perdendo em suas ruas.

Se você estiver interessado em história, arte, arquitetura, política, ou mesmo gastronomia, fazer um roteiro a pé em Setúbal é uma excelente forma de conhecer o destino a partir de um olhar local.

Seja um passeio pago com antecedência ou um free walking tour (quando o pagamento é opcional, feito no final da experiência), aqui estão minhas recomendações para os melhores roteiros em Setúbal para fazer a pé:

• Lisboa: Excursão privada de dia inteiro à Península de Setúbal em Tesla
• Tour de aventura no Parque Natural da Arrábida

Roteiro em Setúbal com crianças

Montar um roteiro em Setúbal com crianças pode ser um pouco desafiador, mas definitivamente vale a pena. Se você está procurando ideias sobre como aproveitar a viagem com seus filhos, veja algumas sugestões de roteiros com crianças em Setúbal.

Primeiro, você deve decidir se quer um tour mais extenso ou de poucas horas, mais indicados para crianças mais jovens.

Desde museus e jardins até atrações bastante procuradas, muitas atividades estão disponíveis especificamente para famílias com crianças de todas as idades. Confira quais são os melhores lugares para visitar:

• Setúbal e Tróia: Passeio de Barco c/ Observação de Golfinhos
• Coasteering em Portinho da Arrábida
• Avistamento de aves no Estuário do Sado

Roteiro romântico em Setúbal para lua de mel

Anualmente, milhares de casais de todo o mundo visitam Setúbal para celebrar seu amor. Mas quais atividades são as melhores para um roteiro em casal? E como escolher o que fazer durante uma lua de mel?

Se você está organizando uma viagem romântica em Setúbal, saiba que existem muitos lugares que você pode ir para desfrutar de um passeio com seu parceiro, e cada um deles tem um charme especial.

Aqui está uma lista de roteiros românticos em Setúbal para você curtir durante a lua de mel, aniversário de casamento ou mesmo uma viagem para curtir um ao outro:

• Arrábida: Excursão Particular om Degustação de Vinhos
• Arrábida e Setúbal: excursão privada de dia inteiro saindo de Lisboa

Roteiro gastronômico em Setúbal

Durante seu roteiro em Setúbal, você gostaria de visitar os lugares mais legais enquanto descobre o melhor da culinária local? Uma das melhores maneiras é fazendo um roteiro gastronômico 😉

Então, se você faz questão de comer bem enquanto explora a cultura, costumes e história local, um roteiro culinário em Setúbal é a opção ideal.

Além disso, te ajuda a economizar. Isso porque esses roteiros guiados são uma ótima maneira de experimentar muitas comidas e bebidas típicas enquanto aprende sobre a região.

Aqui estão algumas sugestões de roteiros gastronômicos para fazer em Setúbal:

• Private Van Tour Arrabida e Degustação de Vinhos
• De Lisboa: Adega de Azeitão e degustação de comida
• Passeio de barco ao entardecer com degustação de ostras

Roteiro nos arredores de Setúbal

Você não precisa passar todo o seu tempo num lugar só. Há muitas coisas incríveis para conhecer num roteiro perto de Setúbal, basta planejar viagens bate-volta para explorar melhor a região.

É uma oportunidade incrível de ver os arredores de Setúbal e partes do país que são frequentemente esquecidas pelos turistas. Ideal se você estiver procurando algo diferente do que todos os outros estão fazendo.

Veja essas dicas de roteiro saindo de Setúbal:

• Lisboa: Excursão privada de dia inteiro à Península de Setúbal em Tesla
• De Lisboa: Viagem de um dia ao Cristo Rei, Arrábida e Setúbal
• De Sesimbra: Tour Região Cultural dos Três Castelos
• De Lisboa: Excursão a Sesimbra e Parque Natural da Arrábida

Roteiro clássico em Setúbal

Nada mais clássico do que um roteiro em Setúbal com muita natureza, lindas praias e vinhos deliciosos. Aliás, essas atividade turísticas são uma verdadeira experiência de imersão na cultura e lazer local. E você pode contratar os tours guiados com antecedência e economia, confira:

• Lisboa: Surf ou Bodyboard e Prova de Vinhos
• De Lisboa: Viagem Comporta e Setúbal com Passeios a Cavalo
• Escalada no Parque Natural da Arrábida
• Trem turístico de Setúbal

Transfers em Setúbal

Reservar um transfer é recomendado para quem está chegando na cidade com muita bagagem, ou prioriza o conforto para chegar logo no hotel.

Depois de horas de voo, nada como a comodidade de contar com um motorista profissional que conhece a cidade e que dará todo o suporte a bordo.

As opções de traslados seguros e rápidos em Setúbal são:

• Lisboa: Transfer Privado entre o Aeroporto e a Zona de Sesimbra
• Transfer privado de ida do aeroporto de Lisboa para Setúbal

Roteiro de aventura em Setúbal

Se você gosta de passeios de aventura ou experiências radicais, Setúbal oferece algumas atrações cheias de adrenalina. Conheça e reserve a sua!

• Coasteering em Portinho da Arrábida
• Experiência de Rapel no Parque Natural da Arrábida
• Costa de Caparica: Voo Tandem de Parapente
• Circuito Aventura Total no Parque Natural da Arrábida

Roteiro de luxo em Setúbal

Além de escolher hotéis luxuosos e restaurantes famosos, você também pode contar com experiências exclusivas e maior conforto e privacidade nos seus tours em Setúbal. Se a ideia é investir em um roteiro de luxo em Setúbal, confira essas sugestões:

• Arrábida: Excursão Particular om Degustação de Vinhos
• De Lisboa: Adega de Azeitão e degustação de comida
• De Sesimbra: Passeio de Barco Privado no Parque Natural da Arrábida

Roteiro barato em Setúbal

Programar um roteiro com pouco dinheiro em Setúbal não é tão difícil assim. Existem passeios com descontos ou ofertas de tours que podem ser contratados antecipadamente e online. Os principais sites de atividades turísticas possuem promoções em Setúbal para você economizar.

Dicas finais para organizar o melhor roteiro em Setúbal

A distância de Lisboa a Setúbal é de cerca de 50 km e o distrito possui cerca de 121 mil habitantes. O ideal para se locomover por Setúbal é alugar um carro, contratar um transfer ou planejar tudo com base em aplicativos de transporte como o Uber. Para conhecer todas as opções para ir para Setúbal saindo de outras cidades como Porto e Faro, veja o artigo sobre como chegar em Setúbal.

Para a hospedagem, há mais opções na cidade de Setúbal ou no Concelho de Sesimbra, que faz parte do distrito de Setúbal. Hospedando-se em uma dessas duas opções, a locomoção entre os diversos pontos turísticos fica mais fácil, pois há oferta de transportes públicos e de aplicativos.

Com as praias da Serra da Arrábida, o Centro Histórico e as diversas vinícolas em Setúbal, o deslocamento é grande e pode ser difícil. Há opções de transporte público mas, dependendo da época do ano, algumas linhas de ônibus que vão para as praias não funcionam.

E para garantir uma experiência perfeita, recomendo que você compre os ingressos antecipados e agende os seus tours preferidos no Get Your Guide e Civitatis. Eles são sites super confiáveis e oferecem descontos, cancelamento grátis e os melhores passeios em Setubal e região.

Dúvidas frequentes

Dicas para ECONOMIZAR MUITO em Portugal

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Visitas guiadas em Portugal

O ideal é reservar com antecedência os ingressos para seus passeios em Portugal, para evitar filas de espera na entrada das atrações e garantir presença em atividades mais concorridas, pois elas podem ficar indisponíveis para compra de última hora.

Recomendo os sites da Get Your Guide e Civitatis, que oferecem os preços mais baixos, cancelamento gratuito até 48hs antes da data agendada e bilhetes otimizados para celular. Além de atendimento disponível 24/7 em português.

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